#AltDevConfのErwin Coumans氏(Bulletの開発者)のセッションのスライドが公開になっています．
“Accelerating Game Physics”というタイトルで，GPUでの物理エンジン高速化の話で物理エンジン全体のパイプラインの話などから解説されています．
https://github.com/erwincoumans/experiments/downloads
YouTubeにErwin Coumans氏が動画を置いてるチャンネルというのもあるんですね．
http://www.youtube.com/erwincoumans